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焊接機器人工作中易出現的問題和解決方案

發布時間:2022-09-29 08:50:26瀏覽量:82

工業社會開始后,制造業對焊接的需求量巨大,人工焊接勞動強度大,工作環境很差,這讓從事焊接的人越來越少。同時,人工焊接的質量無法統一,也不好控制,工業4.0的開始,機器人焊接開始替代人工來完成大部分重復性的焊接工作。焊接機器人可以在惡劣的環境下持續焊接作業,這為企業節省了大量的人工成本。但是焊接機器人在作業的過程中,也會隨著時間的增加或者人工的誤操作導致焊接問題,那么,在使用焊接機器人時會容易出現哪些問題?

1、結尾弧坑問題

焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題,可編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。

2焊接偏焊問題

人工焊接時,通過人眼觀察實時改變焊縫軌跡。機器人焊接時,焊接機器人的軌跡一般通過機器教學完成的。教學完成后的程序是固定的。如果工件的裝甲位置沒有偏移,可能是焊接機器人造成的。TCP坐標定義不準確,一般焊接機器人TCP坐標定義在焊槍末端。如果坐標系標定時有偏差,將導致焊接機器人軌跡的變化。導致偏焊的發生。解決這個問題的方法是重新校準焊接機器人的工作坐標系。

3、出現咬邊現象

出現咬邊的現象,可能是焊接機器人的焊機參數設置不當。如焊接電流,焊接電壓等參數。可以通過合理調整零件的特性來解決。另一種情況是,焊槍和焊縫的位置、角度和距離顯示,焊槍的位置有偏差,角度太大或太小,焊槍與焊縫之間的距離與所用焊絲的直徑不匹配,會造成咬邊現象,在焊接機器人編程過程中,控制位置、角度和距離,以避免焊接時咬邊。

4、出現氣孔問題

氣孔可能是氣體保護不良,工件底漆太厚或保護氣體不夠干燥,可以相應調整。

5、飛濺過多問題

機器人焊接時飛濺過多,可能是焊機參數選擇不當或焊絲伸長過大。此時,可以適當調整焊機參數,調整氣體比例。

以上就是焊接機器人工作中易出現的問題以及解決辦法,合理地避免和快速地解決這些問題,可以有效地提升機器人的焊接效率和焊接質量,同時降低企業的生產成本,讓企業的效益得以提高。

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