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焊接機(jī)器人工作中易出現(xiàn)的問題和解決方案

發(fā)布時間:2022-09-29 08:50:26瀏覽量:80

工業(yè)社會開始后,制造業(yè)對焊接的需求量巨大,人工焊接勞動強(qiáng)度大,工作環(huán)境很差,這讓從事焊接的人越來越少。同時,人工焊接的質(zhì)量無法統(tǒng)一,也不好控制,工業(yè)4.0的開始,機(jī)器人焊接開始替代人工來完成大部分重復(fù)性的焊接工作。焊接機(jī)器人可以在惡劣的環(huán)境下持續(xù)焊接作業(yè),這為企業(yè)節(jié)省了大量的人工成本。但是焊接機(jī)器人在作業(yè)的過程中,也會隨著時間的增加或者人工的誤操作導(dǎo)致焊接問題,那么,在使用焊接機(jī)器人時會容易出現(xiàn)哪些問題?

1、結(jié)尾弧坑問題

焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題,可編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。

2焊接偏焊問題

人工焊接時,通過人眼觀察實時改變焊縫軌跡。機(jī)器人焊接時,焊接機(jī)器人的軌跡一般通過機(jī)器教學(xué)完成的。教學(xué)完成后的程序是固定的。如果工件的裝甲位置沒有偏移,可能是焊接機(jī)器人造成的。TCP坐標(biāo)定義不準(zhǔn)確,一般焊接機(jī)器人TCP坐標(biāo)定義在焊槍末端。如果坐標(biāo)系標(biāo)定時有偏差,將導(dǎo)致焊接機(jī)器人軌跡的變化。導(dǎo)致偏焊的發(fā)生。解決這個問題的方法是重新校準(zhǔn)焊接機(jī)器人的工作坐標(biāo)系。

3、出現(xiàn)咬邊現(xiàn)象

出現(xiàn)咬邊的現(xiàn)象,可能是焊接機(jī)器人的焊機(jī)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)。如焊接電流,焊接電壓等參數(shù)。可以通過合理調(diào)整零件的特性來解決。另一種情況是,焊槍和焊縫的位置、角度和距離顯示,焊槍的位置有偏差,角度太大或太小,焊槍與焊縫之間的距離與所用焊絲的直徑不匹配,會造成咬邊現(xiàn)象,在焊接機(jī)器人編程過程中,控制位置、角度和距離,以避免焊接時咬邊。

4、出現(xiàn)氣孔問題

氣孔可能是氣體保護(hù)不良,工件底漆太厚或保護(hù)氣體不夠干燥,可以相應(yīng)調(diào)整。

5、飛濺過多問題

機(jī)器人焊接時飛濺過多,可能是焊機(jī)參數(shù)選擇不當(dāng)或焊絲伸長過大。此時,可以適當(dāng)調(diào)整焊機(jī)參數(shù),調(diào)整氣體比例。

以上就是焊接機(jī)器人工作中易出現(xiàn)的問題以及解決辦法,合理地避免和快速地解決這些問題,可以有效地提升機(jī)器人的焊接效率和焊接質(zhì)量,同時降低企業(yè)的生產(chǎn)成本,讓企業(yè)的效益得以提高。

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