機器人的作用主要是代替人工完成復雜、危險、重復的工作內(nèi)容。實際生產(chǎn)活動中的工作內(nèi)容大多是重復性的，實際操作的可操作性較低。因此可以使用機器人作業(yè)，不僅提高了生產(chǎn)效率，而且在一定程度上降低了生產(chǎn)成本，幫助企業(yè)實現(xiàn)經(jīng)濟效益最大化的目標。此外，在一些危險惡劣的工作環(huán)境中，還可以選擇使用機器人來代替人工操作。
焊接機器人可自動確定焊接位置，跟蹤焊接作業(yè)，焊接機器人可以提高焊接作業(yè)的質(zhì)量。在實際焊接過程中，由于操作頻繁，機器人可能會產(chǎn)生操作誤差、輻射、弧光等負面影響，并可能出現(xiàn)焊接火花肆意飛濺、焊接溫度波動較大等現(xiàn)象，從而使最終焊接質(zhì)量無法保證。焊接捕捉技術的處理有效地解決了這些問題，通過對焊接作業(yè)的全過程跟蹤和檢查，可以確保機器人焊接作業(yè)始終按照規(guī)范和標準進行。近年來，我國計算機應用技術和智能化技術不斷發(fā)展，焊接跟蹤技術逐步進入智能化發(fā)展階段。
在這個階段，中國經(jīng)濟蓬勃發(fā)展，科技也得到了發(fā)展。在這種有利的背景下，焊接連接技術的應用范圍得到了拓寬。在焊接質(zhì)量穩(wěn)定的前提下，提高了焊接操作人員的操作舒適度，大大降低了發(fā)生焊接安全事故的可能性。目前，我國的焊接技術在不斷提高，可以試行遠距離焊接作業(yè)。實踐中基本采用遙控焊接的施工方案，屬于人機交互方式。具體是指操作人員直接遠程控制管理系統(tǒng)，控制機器人完成焊接作業(yè)。
現(xiàn)階段，我國智能技術研究尚未發(fā)展成熟，理論界對自動遙控技術的研究較少。在實際救援處理過程中，即利用遙控技術對事故現(xiàn)場進行指揮控制，避免事態(tài)進一步惡化，將安全事故的影響降到最低。在相關領域應用技術蓬勃發(fā)展的基礎上，焊接質(zhì)量、焊接技術和其安全穩(wěn)定性得到了一定程度的提高，智能焊接技術的應用范圍得到了拓寬。機器人離線編程方案是指機器人控制系統(tǒng)編程語言的擴展，是利用科學圖像和相關計算機算法實現(xiàn)的。在實際焊接作業(yè)過程中，機器人應結(jié)合焊接作業(yè)的需要設置合理的技術參數(shù)，從而設計機器人的運動軌跡，保證機器人滿足實際作業(yè)的需要。
