機器人的分類方式多樣，可根據功能、結構、應用領域、移動方式等維度劃分。以下是主要分類及典型應用場景：
一、按應用領域分類
工業機器人
用途：自動化生產、搬運、焊接、裝配。
細分：
搬運機器人（AGV/AMR）：倉庫物流、碼頭運輸。
協作機器人（Cobot）：與人協同作業，如精密裝配。
SCARA機器人：平面高速搬運，適用于電子裝配。
服務機器人
用途：為人類提供生活服務或信息支持。
細分：
家用：清潔（如掃地機器人）、教育娛樂（如編程玩具）。
商用：導診、送餐、酒店服務。
公共：消毒、巡檢、導盲。
特種機器人
用途：極端或危險環境下的作業。
細分：
軍用：偵察、排爆、運輸。
救援：地震搜救、火災探測。
極限作業：核輻射環境清理、深海探測（如水下機器人）。
醫療機器人
用途：手術輔助、康復、消毒配送。
代表：達芬奇手術系統、外骨骼康復機器人。
二、按移動方式分類
輪式機器人
特點：機動性強，適合平坦地面（如AGV、送餐機器人）。
履帶式機器人
特點：越野性能強，適用于復雜地形（如救援機器人）。
足式機器人
特點：適應非結構化環境（如波士頓動力Spot）。
飛行式機器人
細分：無人機（多旋翼、固定翼）、飛行汽車概念原型。
浮游式機器人
用途：水下作業（如石油勘探ROV）。
三、按功能類型分類
操作型機器人
特點：通過機械臂或工具完成物理操作（如焊接、噴涂）。
程控型機器人
特點：按預設程序執行任務（如傳統工業流水線機械臂）。
示教再現型機器人
特點：人類示范動作后重復執行（如早期工業搬運機器人）。
智能型機器人
特點：具備感知、決策能力（如自動駕駛汽車、人形機器人）。
四、按結構類型分類
串聯機器人
特點：關節依次連接，工作空間大（如機械臂）。
并聯機器人
特點：多支鏈閉環結構，剛性強、精度高（如Delta機器人，用于食品分揀）。
仿生機器人
特點：模仿生物結構或運動（如四足機器人、仿生魚）。
五、新興分類趨勢
協作機器人（Cobot）
特點：安全設計，可與人近距離互動（如UR機器人）。
云端機器人
特點：依賴云端算力處理復雜任務（如部分清潔機器人）。
模塊化機器人
特點：可重構結構，靈活適應多任務（如NASA的模塊化探測車）。
總結
機器人的分類隨技術發展不斷細化，核心邏輯是“場景驅動設計”。例如，工業場景追求精度與效率，服務場景側重交互與安全，特種場景則需適應極端環境。未來，隨著AI與物聯網的融合，機器人將進一步向智能化、泛在化演進。
