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該焊接工作站采用六關(guān)節(jié)焊接機(jī)器人配合雙工位變位機(jī)實(shí)現(xiàn)十軸聯(lián)動(dòng)焊接，通過(guò)柔性工裝夾持可兼容多款油箱實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)與焊接，該套方案可實(shí)現(xiàn)工件焊達(dá)率100%，解決了客戶對(duì)產(chǎn)品全封閉的焊接要求，客戶通過(guò)打壓試驗(yàn)，符合客戶的實(shí)際要求。