我司在密封圈工件自動(dòng)套裝的解決方案中，利用6軸機(jī)器人的高精度、高動(dòng)態(tài)性能，增加精密視覺系統(tǒng)和PLC自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了可自動(dòng)上料、自動(dòng)識(shí)別密封圈尺寸、自動(dòng)甄別密封圈顏色、自動(dòng)配對(duì)套裝的密封圈加工中心。
為進(jìn)一步提高機(jī)器人裝配效率，我司研發(fā)人員更是設(shè)計(jì)了雙工位布局， 一次性完成兩款密封圈的裝配，同時(shí)，在6軸機(jī)器人末端設(shè)有2套氣動(dòng)工裝夾具， 完美實(shí)現(xiàn)如奔馳級(jí)品質(zhì)的密封圈配件，其裝配速度可達(dá)4Pcs/min以上。
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